La Comisión Municipal es un órgano colegiado de coordinación, consulta, apoyo técnico y construcción de consensos para implementar y conducir un proceso continuo y permanente de mejora regulatoria en el Municipio. Para que los municipios funcionen de una manera correcta los integrantes de las comisiones (regidores y un grupo de servidores públicos) están encargados para trabajar en equipo y hacer funcionar los servicios públicos.
El Reglamento Interior para la Organización Política y Administrativa del Municipio de Matamoros, Coahuila; indica lo siguiente sobre las comisiones edilísticas:
ARTÍCULO 41.- Las comisiones son órganos compuestos por miembros del Ayuntamiento y tienen por objeto el estudio, análisis, atención y dictamen sobre asuntos que se les encomienden o sobre un ramo administrativo especializado y se elegirán durante el desarrollo de la primera sesión ordinaria el Ayuntamiento. Cada una de estas comisiones, estarán integradas cuando menos por un Regidor de la primera minoría.
ARTÍCULO 45.- En la primera sesión ordinaria el Ayuntamiento, a propuesta del Presidente Municipal o de sus Regidores, aprobará la integración de las Comisiones que se juzguen convenientes que, cuando menos, serán las siguientes: